I am currently working on a computer vision project related to tennis.
In summary, using this video and python OpenCV I extracted the x,y coordinates of the ball from every frame of the video.
Here is what I have got —
P.S. x,y coordinates are in the following format
points = [None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, [985, 325], [978, 345], None, None, None, None, None, [904, 613], [895, 644], [886, 649], [877, 654], [870, 658], [870, 658], [861, 664], [853, 672], [846, 679], [837, 688], [827, 695], [827, 695], [821, 707], [812, 716], [803, 729], [1051, 313], [786, 755], [786, 755], [782, 769], [782, 746], [786, 730], [793, 700], [800, 677], [800, 677], [803, 656], [807, 640], [814, 620], [819, 593], [819, 579], [819, 579], [825, 562], [831, 546], [834, 532], None, [833, 805], [833, 805], None, None, None, None, None, None, [865, 427], [867, 418], [871, 409], [872, 400], [877, 392], [877, 392], [877, 385], [883, 377], [883, 369], [887, 366], [890, 358], [890, 357], [892, 352], [894, 346], [897, 340], [898, 336], [900, 332], [900, 332], [902, 329], [905, 325], [905, 322], [908, 320], [910, 316], [910, 316], [912, 315], [914, 314], [916, 310], [919, 308], [919, 306], [919, 306], [920, 305], [924, 306], [922, 306], [926, 305], [928, 305], [926, 307], [930, 306], [930, 305], [932, 305], [933, 307], [935, 310], [935, 308], [936, 310], [937, 313], [938, 314], [940, 316], [942, 319], [942, 319], [942, 322], [943, 323], [945, 324], [946, 316], [945, 306], [945, 306], [945, 298], [946, 291], [947, 284], [947, 278], [950, 272], [949, 273], [950, 266], [951, 261], [950, 255], [950, 251], [951, 245], [951, 245], [953, 241], [952, 237], [950, 236], [945, 237], [939, 240], [938, 239], [934, 242], [928, 244], [922, 250], [917, 252], [911, 256], [911, 256], [905, 263], [899, 267], [896, 274], [890, 278], [883, 286], [883, 286], [878, 293], [873, 300], [869, 309], [863, 318], [858, 329], [858, 329], [851, 338], [846, 349], [840, 359], [835, 371], [830, 384], [830, 384], [825, 397], [818, 410], [812, 424], None, None, None, None, None, None, None, [774, 535], [773, 537], [768, 550], [761, 572], [754, 592], [750, 615], [748, 624], [748, 624], [739, 652], [733, 674], [728, 698], [727, 718], [718, 733], [718, 733], [714, 732], [709, 729], [705, 728], [702, 729], [694, 728], [696, 728], [692, 728], [688, 730], [684, 730], [678, 731], [675, 734], [675, 734], [673, 737], [667, 741], [664, 743], [659, 749], [653, 755], [653, 755], [650, 759], [647, 765], [642, 774], [636, 780], [633, 786], [633, 787], [630, 796], [625, 804], [629, 769], [634, 737], [633, 718], [633, 718], [640, 697], [644, 657], [649, 640], [651, 616], [655, 592], [654, 591], [654, 578], [656, 560], [659, 544], [662, 525], None, None, None, [668, 482], None, None, [675, 448], [675, 448], None, [677, 427], [677, 419], [678, 410], [678, 404], [678, 404], [679, 394], [682, 394], [682, 385], [682, 380], [683, 374], [683, 374], [684, 370], [684, 367], [684, 364], [685, 361], [686, 359], [686, 359], [686, 357], [686, 356], [687, 353], [686, 353], [687, 352], [687, 352], [688, 350], [687, 339], [685, 329], [687, 318], [686, 309], [687, 309], [681, 300], [686, 293], [688, 283], [689, 273], [688, 268], [689, 270], [689, 261], [688, 256], [688, 250], [689, 243], [688, 238], [688, 238], [690, 237], [690, 231], [690, 228], [691, 226], [696, 227], [699, 226], [705, 227], None, None, None, None, None, None, None, None, None, [758, 234], [758, 234], [762, 239], [769, 241], [775, 243], [780, 246], [787, 250], [787, 250], [793, 253], [800, 256], [806, 261], [812, 263], [820, 266], [820, 266], [826, 271], [832, 274], [840, 279], [845, 283], [851, 289], [852, 289], [858, 296], [866, 299], [874, 306], [879, 312], [888, 318], [888, 318], [893, 323], [900, 330], [908, 338], [914, 344], [922, 350], [922, 350], [928, 360], [937, 367], [945, 378], [950, 384], None, None, [967, 402], [974, 411], [980, 421], [989, 428], None, None, None, None, None, None, None, None, None, [1054, 518], [1061, 533], [1066, 543], [1076, 557], [1077, 558], [1087, 569], [1093, 585], [1101, 601], [1110, 614], [1119, 629], [1119, 629], [1128, 642], [1136, 662], None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, [1211, 723], [1216, 718], [1220, 719], [1226, 719], [1227, 718], [1232, 718], [1238, 719], [1243, 721], [1252, 721], [1256, 721], [1256, 721], [1262, 725], [1268, 728], [1273, 731], [1280, 734], [1286, 737], [1286, 737], [1293, 742], [1298, 746], [1305, 749], None, [1299, 691], [1299, 691], [1295, 668], [1295, 649], [1288, 623], [1285, 597], [1280, 571], [1280, 571], [1277, 552], None, None, None, None, None, None, None, None, [1254, 430], [1249, 417], [1249, 417], [1246, 409], [1242, 399], [1239, 392], [1237, 384], [1234, 379], [1234, 379], [1231, 373], [1230, 367], [1227, 364], [1225, 361], [1222, 358], [1222, 358], [1220, 356], [1219, 353], [1214, 353], [1212, 352], [1209, 350], [1209, 350], [1207, 351], [1206, 350], [1204, 352], [1202, 350], [1202, 335], [1202, 335], [1200, 324], [1198, 313], None, [1194, 292], [1195, 281], [1195, 281], [1194, 273], [1191, 263], [1191, 256], [1191, 247], [1190, 239], [1190, 239], [1189, 234], [1189, 228], [1189, 221], [1188, 216], [1186, 213], [1187, 212], [1184, 209], [1183, 205], [1182, 200], [1181, 195], [1181, 195], [1181, 195], None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, [908, 212], [906, 222], [901, 235], [900, 235], [898, 249], [893, 263], [888, 276], [883, 292], [878, 303], [879, 303], [876, 321], [857, 673], [866, 349], [863, 365], [859, 384], [859, 384], [855, 398], [851, 411], [849, 412], [845, 413], [841, 414], [841, 414], [837, 414], [835, 413], [830, 415], [828, 416], [825, 416], [825, 416], [821, 419], [817, 421], [816, 424], [813, 425], [809, 423], [809, 423], [805, 405], [804, 378], [803, 360], [799, 340], [800, 324], [800, 324], [838, 625], None, [793, 274], [791, 259], [788, 248], [788, 248], [787, 235], [783, 224], [783, 214], [781, 204], None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, [856, 617], [857, 617], [860, 617], None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, [808, 210], [814, 226], [818, 239], [820, 238], [824, 250], [830, 260], [836, 275], [839, 286], None, None, [852, 321], [858, 334], [860, 350], [868, 366], [875, 383], [875, 383], [880, 402], [885, 418], None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, [975, 558], [991, 561], [991, 561], None, [997, 579], None, None, None, None, None, [1017, 577], None, [1028, 565], [942, 433], [942, 433], [943, 424], [944, 420], [946, 412], [949, 407], [948, 401], [948, 401], [948, 397], [949, 391], [950, 391], [952, 385], [954, 381], [954, 381], [954, 378], [954, 375], [955, 372], [956, 371], [956, 368], [956, 368], [956, 368], [960, 365], [959, 363], [960, 364], [961, 364], [961, 364], [963, 363], [963, 364], [962, 364], [965, 365], [967, 367], [967, 367], [967, 367], [966, 370], [966, 371], [968, 374], [969, 377], [969, 377], [969, 381], [969, 384], [969, 388], None, [972, 394], [972, 394], [971, 399], [972, 404], [973, 409], [972, 414], [973, 418], [973, 418], [973, 424], [973, 430], [972, 437], None, None, None, None, None, None, None, None, None, [973, 430], [974, 423], [974, 416], [974, 411], [974, 407], [974, 407], [973, 403], [972, 396], None, [971, 389], [973, 385], [973, 385], [972, 384], [973, 379], [972, 377], [971, 374], [972, 373], [973, 373], None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, [957, 372], None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, [946, 412], [941, 413], [935, 414], [936, 414], [929, 414], [922, 413], [914, 414], [908, 416], [902, 417], [902, 417], [894, 418], [889, 422], [882, 424], [873, 425], [867, 428], [867, 428], [861, 436], [853, 437], None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, [743, 536], [738, 543], [732, 552], [732, 545], [732, 545], [734, 532], None, None, [701, 583], None, None, None, None, None, [766, 425], [770, 413], [769, 414], [774, 405], [776, 392], [780, 384], [783, 374], [788, 363], [788, 363], [791, 354], [794, 346], [799, 339], [802, 331], [805, 324], [805, 324], [808, 319], [813, 312], [814, 304], [818, 299], [824, 295], [824, 295], [828, 288], [828, 285], [832, 280], [835, 276], [838, 274], [838, 274], [842, 269], [846, 266], [848, 265], [852, 262], [855, 260], [855, 260], [857, 259], [861, 256], None, [868, 253], None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, [1081, 594], [1091, 586], [1091, 586], [1103, 573], [1113, 564], [1126, 553], [1140, 542], [1150, 533], [1150, 533], [1163, 523], None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None, None]
These points on the video
How can I determine the ball speed for every second (30 frames).
Any help, pointer, advice is appreciated.
|
Есть такие специальные детекторы. И, кстати, они используются не только в теннисе. На больших международных соревнованиях такие приборы применяют и в хоккее, и в волейболе. Пл моему были и попытки применять такое устройство и в лёгкой атлетике,- копьё, молот, диск. Принцип их действия основан на отражении лазерного луча от летящего объекта,- в данных случаях от мяча или шайбы. По скорости возврата испускаемого луча прибор высчитывает скорость полёта спортивного снаряда. автор вопроса выбрал этот ответ лучшим
Maria Ch 7 лет назад На больших теннисных турнирах скорость подачи измеряется специальными радарами, установленными на кортах. Результат можно увидеть сразу после выполнения теннисистом подачи, на специальном табло. В любительском и детском теннисе часто используют косвенные методы измерения скорости подачи. Для этого, секундомером измеряют время полета мяча от удара ракеткой до касания корта. После чего измеряется расстояние от места подачи до места падения мяча и по известной еще со школьной скамьи формуле, рассчитывается скорость. Хотя такой метод несовершенен и имеет большую погрешность, его часто применяют, так как он не требует дорогостоящего оборудования.
Для измерения скорости подачи в теннисе, как и в других видах спорта (волейбол, гольф, хоккей…), используется специальная система ITF. С 2005-го года этой системой используется метод EDH RacquetRadar, который входит во всем известную систему «ястребиный глаз» (Hawk-Eye). Принцип работы радара следующий: система своими радарами с помощью радиоизлучения отлавливает нужный предмет (теннисный мяч) и по специальной формуле выдает данные сразу на дисплей.
Тишина13 8 лет назад Стоит специальное оборудование, которое фиксирует скорость движение мяча. Принцип действия, как у радара, которое использует Государственная инспекция безопасности дорожного движения (ГИБДД). Информацию которое выдает это устроиство делает трансляцию более интеренсной и живой. Знаете ответ? |
Теннис — 263,4 км / ч.
А именно, какой мяч для гольфа для какого игрока?
Итак balles жесткое сжатие 100 или более нацелено на очень хорошую аудиторию Новости Игроки. В 90 лет мы больше ориентированы на широкую публику, в основном на мужчин. Ниже (70 и 80) мячи для гольфа больше ориентированы на женщин и новичков всех полов.
И как рассчитывается скорость теннисного мяча?
«Секретарь», человек, который записывает все результаты и статистику во время матчей, определит, благодаря маленькому квадрату, зону, в которую падает мяч подающего. С этого момента доплеровский радар будет вычисление la Витесс луча по оси камеры.
Тогда каков диаметр теннисного мяча? Размер и размер теннисный мяч : теннисный мяч должен иметь диаметр от 6,35 до 6,668 см.
Какой вал для какой скорости?
Le вал должен соответствовать твоему скорость качать. Рекомендуется сталь для из Vitesses между 70 и 80 милями в час и графитом от 60 до 70 миль в час. В основном если вы используете 6 утюг для 150 ярдов — это 75-80 метров, а если вы используете 4 айрон, вам больше нравится 60-70.
Какие мячи для гольфа самые лучшие?
La лучший мяч для гольфа
- 1 титулист ProV1 Мячи для гольфа , …
- 2 Мячи для гольфа Уилсон Ультра 500 Дистанция. …
- 3 Мячи для гольфа Callaway Chrome Truvis Soft. …
- 4 Мячи для гольфа Titleist Velocity предыдущего поколения. …
- 5 Callaway 2017 Суперсофт Гольф Мячи. …
- 6 Мячи для гольфа Callaway HEX Chrome Plus.
Какой мяч для гольфа для пожилых людей?
Чтобы ле пожилых, обычно рекомендуется мячи для гольфа сурлинное или уретановое покрытие.
Какие клюшки для гольфа используются чаще всего?
6 и 7 находятся ле плюс тока и представляют собой хороший компромисс между длиной и точностью. Утюги 8,9 и клинья обеспечивают высокую траекторию и расстояние, как правило, менее 130 метров.
Насколько тяжел теннисный мяч?
Для использования на соревнованиях Балле должны быть одобрены FIT (Fédération Internationale de Теннис) с вес от 56,70 до 58,5 г и диаметром от 6,35 до 6,67 см.
У кого самая быстрая подача в теннисе?
Его рекорд скорости для своего обслуживание de теннис составляет 258 км / ч на Кубке Дэвиса в 2016 году. Вы можете увидеть это достижение прямо здесь: Изнеру официально принадлежит самый быстрый сервис !
Какой средний вес теннисного мяча?
Для использования на соревнованиях Балле должны быть одобрены FIT (Fédération Internationale de Теннис) с вес от 56,70 до 58,5 г и диаметром от 6,35 до 6,67 см.
Насколько велик бейсбольный мяч?
Один бейсбол это la Балле здесь является используется для занятий этим видом спорта. Он имеет окружность 9 дюймов (23 сантиметра) и вес примерно 142 грамма.
Какой объем у сферы?
Как пользоваться формулой объем шара : V = 4 / 3πr³.
Какой драйвер для старшего?
Содержание
- Каллавей Маврик: Лучший водитель для пожилых людей создание уверенности в должности.
- Mizuno JPX919: Лучшее водитель для пожилых людей с приятным ощущением в удачном дизайне.
- Callaway Epic Flash: лучший водитель для пожилых людей профессионал.
- Callaway Rogue: Лучший водитель для пожилых людей Высокого качества
Какой Flex выбрать для клюшки для гольфа?
Точка изгиба ( сгибать точка): обычно обозначается как высокий, средний или низкий.
…
| Степень гибкости | Club Speed (Дерево 1) |
|---|---|
| L (женский) | 55-67 миль / ч |
| Старший) | 67-82 миль / ч |
| R (обычный) | 82-95 миль / ч |
| S (жесткий или жесткий) | 95-105 миль / ч |
Какой вес у приводного вала?
Поскольку мы не можем опускаться ниже 200 граммов на массу головок клюшек. драйверы, как только кто-то хочет достичь 45 дюймов в длину, это побуждает к выбору вал Максимум 65 грамм.
Какая самая лучшая марка клюшек для гольфа?
Титулист. ПРОТИВ’является один из пионеров гольф, из бренды самый уважаемый и популярный на рынке. Титулист является известен благодаря своим твердым продуктам и приятным ощущениям что предоставляет игроку.
Какие мячи для гольфа лучше всего подходят для женщин?
Таким образом, новички и фемины следует сосредоточиться на мячи для гольфа с компрессией от 70 до 80. Те, у кого компрессия 90, больше подходят для мужчин, и, наконец, отличные игроки могут обратиться к balles компрессия 100 и более.
В чем разница между мячами для гольфа?
Сжатие
Индексы сжатия — 70, 80, 90 и 100. Эти индексы соответствуют скорости вашего поворота к водителю. Если у вас скорость поворота 80 миль в час, тогда Балле с индексом сжатия 80 будет более адаптированным к вашей игре.
Как распознать хороший мяч для гольфа?
Первый мяч для гольфа имеет калиброванный нормативный размер не менее 43 мм и не должен весить более 46 г. Во-вторых, он должен иметь начальную скорость и общее расстояние в пределах стандартов, ограниченных международными регулирующими органами гольф по всему миру (R&A и USGA).
Какой клюшкой для гольфа использовать в зависимости от расстояния?
Поэтому важно знать расстояния что вы можете просматривать с каждым клуб из твоей сумки.
…
РАССТОЯНИЕ СРЕДНИЙ В МЕТРАХ НА КЛУБ DE ГОЛЬФ :
| КЛУБЫ | МУЖЧИНА | ЖЕНЩИНА |
|---|---|---|
| Питчинг клин | От 75 до 110 м | От 50 до 70 м |
| Фер 9 | От 85 до 120 м | От 55 до 85 м |
| Фер 8 | От 100 до 130 м | От 60 до 100 м |
| Фер 7 | От 110 до 140 м | От 65 до 110 м |
• 24 октября 2019 г.
В чем разница между клюшками для гольфа?
. гольф-клубы для женщин, как правило, короче, легче и гибче, чем клубы мужчина. Они часто выполнены в женственных тонах, в то время как лежащая в основе технология, которая используется для из оптимальная производительность, в общем то же самое.
Какие клюшки для игры в гольф?
Тип клубов
- Буа.
- Утюги.
- Гибриды.
- Клинья.
- Клюшки
- Вал.
- Захваты.
Для получения дополнительных статей посетите наш раздел Руководство и не забудьте поделиться статьей!
Для подсчета скорости подачи и проверки я поискал видео на ютубе 60 кадров в секунду теннис:
Выбрал видео с «всеобщим любимчиком» — Федерером.
Далее я скачал это видео, можно например так:
вместо https://www. в адресной строке видео на ютубе набрать ss и браузер автоматически «перекинет нас» в сервис скачивания, где мы игнорируя предложение по скачиванию спец.программы выберем формат скачивания и скачаем себе видео на комп(или другое современное устройство)…
Далее я использовал бесплатную программу обработки видео Avidemux 2.6 — скачать бесплатно можно, если погуглить)
В ней я выставил кадр начала подачи Федерера:
И случайно обратил внимание, что эта же программа показывает время этого кадра внизу слева! Все дальнейшие запланированные мной телодвижения(расклад видео в фотошоп по кадрам и т.д.) потеряли смысл!) — я просто записал в калькулятор это время, потом стрелкой вправо по кадрам дошел до кадра с пролетающим мячом над сеткой:
В нашем случае чуть мяч перелетел сетку и это будет приблизительно что он пролетел 13 метров! Записали «время перелета мяча» — от него отняли время касания мяча ракетки(начала подачи) — получилось:
41,716-41,450 = 0,266 сек
или 13м/0,266=49м/сек судя по видео летел мяч. Или 49х3,6 = 176км/ч. Или 49 х 2,23694 = 110 миль в час!
К сожалению кадр когда мяч на ракетке размыт, кадр когда мяч над сеткой тоже не совпадает да и 13 метров — это приблизительно, из-за чего мы получили погрешность:
117(зафиксированная теннисным радаром скорость) — 110 / 117 = 6% (((
Кадр где показана реальная скорость подачи Федерера:
В следующем методе попробую всё таки через фотошоп — разложить видео по кадрам — может лучше точность будет)
С уважением
Рашид
29.05.17г.
Нанося удар по мячу, теннисист не только перебивает его через сетку. Игрок посылает мяч по определённой траектории в нужную точку корта. Кроме того, ему придаётся необходимая скорость и вращение.
Траектория, скорость и вращение мяча
Скорость полёта мяча зависит от силы удара, которая складывается из двух параметров: разгона ракетки и уже имеющейся скорости мяча. Второй параметр теннисист контролировать не может, так что остаётся надеяться только на свои руки. Правильный разгон ракетки позволяет погасить скорость мяча и перекинуть его через сетку в непосредственной близости от неё или разогнать дополнительно и направить к задней линии соперника. Усилить удар можно, вложив в него вес своего тела, сделав движение в направлении удара.
Как правило, теннисисты не просто направляют мяч в определённую точку корта, но и придают ему вращательное движение. Крутящийся мяч не только по-другому летит, но и отскакивает от площадки совершенно непредсказуемо.
Обычно мяч закручивается вдоль горизонтальной оси. При этом если он вращается в сторону своего полёта, то его называют кручёным, а если закрутка пошла в обратную сторону, то резанным.
Кручёный мяч имеет траекторию в виде крутой дуги. Как правило, снижается он быстро, что гарантирует попадание в корт, несмотря на высокую скорость полёта. Отскок такого мяча достаточно высокий. Чтобы выполнить кручёный удар, струнная поверхность ракетки должна «причесать» мяч движением вперёд и вверх.
Резаный мяч имеет более пологую траекторию. Его отскок низкий и недалёкий. Мяч закручивается также за счёт «причёсывания», но только движением вперёд и вниз.
Стоит учесть, что вращение снижает скорость полёта мяча. Чем быстрее он крутится, тем медленнее летит. Так что для поддержания быстрого темпа в матче сильно вращать мяч не рекомендуется. В этом случае используется плоский удар. Такой мяч летит быстро, по настильной траектории. Отскок его тоже достаточно быстрый.
Наблюдение за мячом
Во время матча теннисист должен постоянно двигаться по площадке, подстраиваясь под летящий мяч. Только неотрывное наблюдение за мячом позволит игроку вовремя к нему подойти, подготовиться к удару и выполнить движение ракеткой.
Фокусировка взгляда только на мяче во время удара особенно важна. Именно это позволяет теннисисту попасть по быстро летящему мячу точно серединой струнной поверхности. В то же время сосредоточение на летящем предмете не мешает игроку видеть, пусть и несколько размыто – периферийным зрением, большую часть площадки и своего соперника. А это позволяет быстро принять решение, куда направить мяч своим ударом.
Движение по корту и подстройка под мяч
Правильность исполнения удара во многом зависит от подхода к мячу. Как правило, для выполнения удара справа игрок начинает движение к мячу с левой ноги. Этой же ногой делается шаг в завершающей фазе удара. Для нанесения удара слева все эти движения делаются правой ногой.
Двигаясь к мячу, теннисист уже должен готовиться к удару и начинать выполнять замах, отводя руку в сторону. К мячу игрок должен подходить боком, развернув в момент подхода корпус в нужную сторону. Подстроившись под мяч, теннисист выносит ракетку ему навстречу и выполняет удар.
Игрок должен перемещаться по корту быстро на слегка согнутых ногах. Перед ударом ноги сгибаются ещё больше, при этом чем ниже отскок мяча, тем больше сгибание ног. Это необходимо для того, чтобы не наклоняться для отбивки мяча и сохранить прямолинейное положение ракетки в момент удара.